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title: "Industrial Multi-Protocol Gateway (MTGateway)"
url: "https://maker.wiznet.io/Benjamin/projects/industrial-multi-protocol-gateway-mtgateway/"
markdown_url: "https://maker.wiznet.io/Benjamin/projects/industrial-multi-protocol-gateway-mtgateway/md"
type: "UCC: User Created Content"
author: "Cyril Van (hyacinthxinxin)"
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editor: "WIZnet"
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published: "2025-11-27"
language: "en"
tags: ["W5500", "Modbus", "MQTT", "STM32"]
hardware: ["WIZnet W5500-EVB", "STMicroelectronics STM32F103RCT6"]
likes: 0
views: 1407
comments: 0
source: "WIZnet Makers (https://maker.wiznet.io/)"
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# Industrial Multi-Protocol Gateway (MTGateway)

> Industrial gateway solution based on STM32 and W5500, supporting multiple protocols (Modbus TCP/RTU/ASCII, BACnet/IP, MQTT) for building automation and IIoT.

Original author: Cyril Van (hyacinthxinxin) (source: https://github.com/hyacinthxinxin/MTGateway_W5500EVB_Sbasi)

## Components

- **WIZnet W5500-EVB** x 1 ([docs](https://docs.wiznet.io/Product/iEthernet/W5500/W5500-EVB/))
- **STMicroelectronics STM32F103RCT6** x 1 ([docs](https://estore.st.com/en/stm32f103rct6-cpn.html))

## Documents and links

- [Codes](https://github.com/hyacinthxinxin/MTGateway_W5500EVB_Sbasi) (code)
- [Modbus Protocol Specification](https://www.modbus.org/): References
- [BACnet Standard](https://bacnet.org/): References

## Article

**[English Version][Analyst's Note: The 2.0 Discovery]**

> **From "Converter" to "Controller"** Our initial look labeled this as a solid Modbus Gateway. However, a deeper code inspection (`task_http_server.c`, `bacnet.c`) revealed its true value. It is an intelligent, **Web-Controlled System**.
>
> - **Feature Discovery: HTTPD**: It runs a lightweight **HTTP Server**, allowing users to configure IP and Serial settings directly via a web browser—no dedicated software required.
>
> - **Native BACnet Binding**: It maps physical GPIOs directly to **BACnet Binary Input objects**, effectively turning the gateway into a remote I/O block for Building Automation Systems (BAS).

**Source Mention**

> **Original Project by hyacinthxinxin on GitHub** This project was originally published on Oct 2025 by FanXin.
>
> ![](https://maker.wiznet.io/upload/ckeditor5/857262980%5F1764234852%2Epng)

**1. Web-Based Configuration (No Drivers Required)Visual Preview**:

![](https://maker.wiznet.io/upload/ckeditor5/843188226%5F1765787435%2Epng)

![](https://maker.wiznet.io/upload/ckeditor5/843188226%5F1765787427%2Epng)

*Figure 1: The Serial Port Configuration Page (*`*port0.html*`*). Notice the comprehensive Modbus mode selection (TCP<->RTU/ASCII).*

![](https://maker.wiznet.io/upload/ckeditor5/843188226%5F1765787458%2Epng) *Figure 2: The KNX Lighting Control Page (*`*knx.html*`*). A clean, dashboard-style UI for testing Binary Outputs.*

**Embedded Web Server Implementation**: Instead of proprietary "Config Tools," this project utilizes the W5500's independent sockets to run a persistent **Web Server**. The firmware (`html_pages.h`) explicitly hosts full HTML pages like `index.html` (Device Status), `port0.html` (Serial Settings), and even `knx.html` (Light Control).

- **Network Settings**: IP, Gateway, Subnet via `config.cgi`

- **Serial Parameters**: Baud rate (1200-115200), Parity via `config0.cgi`

- *Code Insight*: The `cgi_http_config` and `cgi_serial_config` functions handle these POST requests and commit them to Flash memory.

**Why WIZnet? (Hardware Socket Isolation)**:

![](https://maker.wiznet.io/upload/ckeditor5/415556898%5F1765544283%2Epng)Running Modbus TCP, BACnet/IP, and an HTTP Server simultaneously typically imposes a context-switching penalty on the MCU. The **W5500** manages TCP/IP states in hardware. This allows the simple STM32F103 to serve web requests (Control Plane) while maintaining deterministic industrial protocol loops (Data Plane) without jitter.

**2. Protocol Integration: BACnet & I/O**

- **Direct GPIO-Object Mapping**: In `bacnet.c`, the code actively monitors the board's buttons/sensors (`BI_Update_From_GPIO`). These inputs are exposed as standard **BACnet Binary Input Objects**.

- **Interoperability for Smart Buildings**: This allows any Building Management System (BMS) to poll the status of switches or sensors connected to this gateway instantly via the BACnet protocol, functioning as a **"Gateway + Remote I/O"** combo device.

**3. Technical Architecture**

- **Concurrency Logic**:
  - **Socket 0 (HTTP)**: Configuration Interface
  - **Socket 2 (Modbus TCP)**: Serial Tunneling (RS485)
  - **Socket 4 (BACnet/IP)**: Object Control (Smart Building)

**4. Technical Verification (Fact Check)**

- **The "MT" Identity & Origin**:
  - **Developer Identified**: The git logs confirm the author is **FanXin** (`fanxin0202@163.com`), a Chinese developer.
  - **"MTControl Team"**: This appears to be a personal branding or small team alias used by FanXin, rather than a large corporation. The "1998-2025" copyright in the header is likely a stylistic choice to imply longevity.
  - **Conclusion**: This is a **high-quality individual/community project** from China, unrelated to the Chilean "MT Solutions". The "MT" likely refers to "Module/Modbus Technology" or simply "Micro-Technology".

- **Web Persistence**: Unique functions like `write_http_config_to_flash` in `wiz_interface.c` demonstrate the intent to save user configurations permanently (Note: Flash write implementation is prepared but currently commented out in the repo).

- **BACnet Mapping**: Line 97 of `bacnet.c` (`BI_Update_From_GPIO`) explicitly binds the board's physical keys to BACnet Binary Input objects.

**5. Conclusion**

- **Implementation Maturity**: This project demonstrates a high level of completeness. With its web interface and protocol integration, it represents a **commercial-grade architecture** rather than a prototype.

6. ![](https://maker.wiznet.io/upload/ckeditor5/415556898%5F1765544212%2Epng)

**Expansion to Smart Buildings**: With the built-in **BACnet/IP** stack, this gateway is ready to be deployed in smart building projects (HVAC, Lighting control) without additional hardware.

**Cloud Integration (AIoT)**: The **MQTT** support paves the way for AIoT integration. Industrial data collected via Modbus can be published to cloud platforms (AWS, Azure) for AI-based anomaly detection or predictive maintenance.

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**[Korean Version][분석가 노트: 2.0의 발견 - 변환기를 넘어 컨트롤러로]**

> **변환기를 넘어선 지능형 컨트롤러** 처음에는 이 프로젝트를 견고한 Modbus 게이트웨이로만 보았습니다. 하지만 코드(`task_http_server.c`, `bacnet.c`)를 심층 분석한 결과 진짜 가치를 발견했습니다. 이것은 단순한 변환기가 아니라, **웹으로 제어되는 시스템**입니다.
>
> - **기능 발견: HTTPD**: 경량 **HTTP 서버**를 내장하여, 사용자가 전용 소프트웨어 없이 웹 브라우저만으로 IP와 시리얼 설정을 변경할 수 있습니다.
>
> - **네이티브 BACnet 바인딩**: 물리적 GPIO를 **BACnet Binary Input 객체**에 직접 매핑하여, 게이트웨이 자체를 빌딩 자동화 시스템(BAS)의 원격 I/O 블록으로 활용할 수 있게 합니다.

**원문 출처 (Source Mention)**

> **Original Project by FanXin on GitHub** 이 프로젝트는 2025년 10월 FanXin 님에 의해 GitHub에 게시되었습니다
>
> ![](https://maker.wiznet.io/upload/ckeditor5/857262980%5F1764234852%2Epng)

**1. 웹 기반 설정 (드라이버 불필요)비주얼 프리뷰 (Visual Preview)**:

![](https://maker.wiznet.io/upload/ckeditor5/843188226%5F1765787351%2Epng)

![](https://maker.wiznet.io/upload/ckeditor5/843188226%5F1765787377%2Epng)

![](https://maker.wiznet.io/upload/ckeditor5/843188226%5F1765787392%2Epng)

*Figure 1: 시리얼 포트 설정 페이지 (*`*port0.html*`*). 모드버스 모드(TCP<->RTU/ASCII) 변환 기능이 상세히 구현되어 있습니다.*

![](https://maker.wiznet.io/upload/ckeditor5/843188226%5F1765787458%2Epng) *Figure 2: KNX 조명 제어 페이지 (*`*knx.html*`*). 직관적인 대시보드 형태의 UI를 제공합니다.*

**임베디드 웹 서버 구현**: 전용 설정 툴을 배제하고 W5500의 독립 소켓을 활용해 **웹 서버**를 구동합니다. 펌웨어(`html_pages.h`) 내에 `index.html`(상태), `port0.html`(시리얼 설정), `knx.html`(조명 제어) 등 실제 웹 페이지 코드가 내장되어 있어, 브라우저만으로 즉시 제어가 가능합니다.

- *코드 인사이트*: `cgi_http_config` 함수가 `action='config.cgi'`로 들어오는 POST 요청을 처리하며, 플래시 메모리에 저장을 시도하는 구조를 갖추고 있습니다.

**왜 WIZnet인가? (하드웨어 소켓 격리)**:

![](https://maker.wiznet.io/upload/ckeditor5/415556898%5F1765544283%2Epng)Modbus TCP, BACnet/IP, HTTP 서버를 동시 구동하면 MCU에 문맥 교환(Context Switching) 부하가 발생합니다. **W5500**은 TCP/IP 상태를 하드웨어에서 관리합니다. 덕분에 STM32F103은 웹 요청(제어 평면)을 처리하면서도 산업용 프로토콜(데이터 평면)의 실시간성을 보장할 수 있습니다.

**2. 프로토콜 통합: BACnet & I/O**

- **직접 GPIO-객체 매핑**: `bacnet.c` 코드는 보드의 버튼 상태를 모니터링하여, 표준 **BACnet Binary Input 객체**로 노출시킵니다.

- **스마트 빌딩 상호운용성**: 빌딩 관리 시스템(BMS)이 이 게이트웨이를 통해 스위치나 센서 상태를 즉시 폴링(Polling)할 수 있어, **"게이트웨이 + 원격 I/O"** 기기로 동작합니다.

**3. 기술 아키텍처 (Technical Architecture)**

- **동시성 로직 (Concurrency)**:
  - **소켓 0 (HTTP)**: 설정 인터페이스
  - **소켓 2 (Modbus TCP)**: 시리얼 터널링 (RS485)
  - **소켓 4 (BACnet/IP)**: 객체 제어 (스마트 빌딩)

**4. 기술 검증 (Fact Check)**

- **MT(Modbus Tech)의 정체**:
  - **개발자 확인**: Git 로그 분석 결과, 작성자는 중국의 개발자 **FanXin** 님으로 확인되었습니다.
  - **"MTControl Team"**: 헤더에 적힌 팀명은 기업 브랜드가 아닌 개인 브랜드 또는 소규모 팀의 명칭으로 파악됩니다. 기업 제품은 아니지만, 상용 제품에 준하는 기능과 완성도를 갖춘 **고품질의 프로젝트**입니다.

- **웹 설정 저장**: `wiz_interface.c`에 `write_http_config_to_flash` 함수가 정의되어 있어 설정 영구 저장 의도를 확인했습니다. (현재 레포지토리 코드상 실제 Flash 쓰기 루프는 주석 처리되어 있음)

- **BACnet 매핑**: `bacnet.c`의 97번 라인(`BI_Update_From_GPIO`)은 물리적 입력을 BACnet 객체와 직접 바인딩하는 코드입니다.

**5. 마무리 (Conclusion)**

- **구현 완성도**: 이 프로젝트는 높은 수준의 완성도를 보여줍니다. 웹 인터페이스와 프로토콜 통합 구조는 단순 프로토타입을 넘어 **상용 등급의 아키텍처**를 지향하고 있습니다.

6. **향후 기대 효과**

![](https://maker.wiznet.io/upload/ckeditor5/415556898%5F1765544212%2Epng)

> **스마트 빌딩으로의 확장**: 내장된 **BACnet/IP** 스택 덕분에, 이 게이트웨이는 추가 하드웨어 없이 스마트 빌딩 프로젝트(HVAC, 조명 제어)에 즉시 투입될 수 있습니다.
>
> **클라우드 통합 (AIoT)**: **MQTT** 지원은 AIoT 통합을 위한 길을 열어줍니다. Modbus를 통해 수집된 산업 데이터는 클라우드 플랫폼으로 전송되어 AI 기반 이상 탐지나 예지 보전에 활용될 수 있습니다.

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Source: https://maker.wiznet.io/Benjamin/projects/industrial-multi-protocol-gateway-mtgateway/